Blog
Khoa học dữ liệu, AI, tái tạo 3D và khoa học máy tính — được giải thích bằng công thức, hình minh hoạ và code chạy được.
Tái tạo 3D · 2026-11-04
Hiệu chuẩn camera bằng bàn cờ: phương pháp Zhang
Một mẫu phẳng cho ra ma trận nội tại theo công thức đóng, vì sao cần ít nhất 3 góc nhìn, và thí nghiệm Monte-Carlo về nhiễu và số ảnh.
Tái tạo 3D · 2026-11-04Thuật toán 8 điểm và vì sao chuẩn hoá toạ độ lại quan trọng
Ước lượng ma trận cơ bản bằng SVD, vì sao toạ độ pixel thô làm bài toán điều kiện kém, và thí nghiệm số về chuẩn hoá Hartley.
Tái tạo 3D · 2026-11-04Tam giác hoá (triangulation): từ hai góc nhìn đến một điểm 3D
Vì sao hai tia nhiễu không bao giờ cắt nhau, DLT giải bài toán bằng SVD ra sao, và thí nghiệm số về việc baseline quyết định độ chính xác.